PICは便利なコントローラーです。その昔、ＴＫ-85でハンドアッセンブルしていた頃に比べると隔世の感があります。ＰＩＣは周辺ＩＣも要らずＩ/Ｏがダイレクトにいじれますから、ちょっとしたいたずらには最適です。ほとんどの用途は16Ｆ84なる１３ビットのＩ/Ｏを持つＰＩＣで処理できます。クロックスピードも20ＭＨｚで大変高速です。
　ほとんどの方はＭＰＬＡＢという開発環境で、ＭＰＡＳＭを使ってアッセンブルしているのではないでしょうか？私も最初はこの「正攻法」でＰＩＣを攻めようと思っていましたが・・・・・どうも、軟化の始まった頭がアセンブラを受け付けません。作ったプログラムがすぐ、わからなくなってしまうのです。メッセージをたくさんつけようが、メッセージ自体の意味がわからなくなるのだから、始末に負えません。（我ながら「あほ」だなあ・・・・）

　そんなとき、救世主のごとく現れたのがＰＩＣ　ＢＡＳＩＣ　ＣＯＭＰＩＬＥＲでした。これは、まず、インタープリターではなくコンパイラーであるという点が見逃せません。コンパイル後のコードはアセンブラより若干大きくなるのでしょうが、速度的にはほとんど変わらないと思います。次に、ＩＦ　ＴＨＥＮ　ＥＬＳＥ　ＥＮＤＩＦの構文が使えるので、条件判断が極めて楽にできます。サブルーチンのネスティングはＰＩＣの能力どおり８段ですし、先ほどの条件分岐の「入れ子」もやり放題？です。また、シリアル通信のための命令やＬＣＤディスプレイ用命令など、とにかく「あったらいいな」という便利な命令がほとんど揃っています。さすがに算術演算関係は浮動小数点なんぞは使えませんが、「コントローラ」としていじるなら、十分な命令体系です。さらには、販売元で質問と答えをやり取りするＢＢＳもあり、活発に情報交換されています。私も、割り込みのコーディングの関係でお世話になりました。
　もともと、ＰＩＣはＤＤＳのコントローラに使おうと思って調べ始めたのですが、自力でアセンブラを駆使できるか不安だったところ、このツールの入手でき、非常にタイムリーでした。小さなプログラムから始めて、サブルーチンを作りためて、それらを組み合わせて、機能をひとつずつ実現していく過程は、大変面白く感じました。プログラム開発の実際は以下のようになります。

＜サブプログラム＞構想を練る⇒ＳＯＵＲＣＥを書く⇒ＣＯＭＰＩＬＥ⇒ＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲで書き込み⇒動作確認
＜メインプログラム＞サブプログラムをメインに移植⇒ＣＯＭＰＩＬＥ⇒ＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲで書き込み⇒動作確認

の過程を踏んで、実際に機能がつみ上がっていきます。サブプログラム毎に動作を確認しておくと、メインに結合してもほとんどバグは出ません。結構なツールを手にしたと喜んでいます。また、このＢＡＳＩＣ　ＣＯＭＰＩＬＥＲもＭＰＬＡＢに統合して使うこともできるようで、その場合には、いろいろなところで内部レジスタをみたり「プロライク」なデバッグができると思います。私はそこまで必要なく、上記の方法で十分デバッグができました。

ソースを書くエディタは秀丸、コンパイルはＤＯＳ窓で実行、焼きこみはＷＩＮ上で秋月のプログラム実行という環境が便利で、ＷＩＮ-98上で開発にかかわる全ての作業が完結するので、便利に使ってます。ＸＰとかではＤＯＳが無いので、こういう便利な使い方はできなくなるでしょうから、まだまだ、ＷＩＮ-98は（ハングアップが多く不安定ですが）、無理して使わざるを得ないかもしれません。

下の写真は秋月ＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲです。制御I/Oの多い16Ｆ877も書き込みできる万能タイプです。
16Ｆ877は１０００円もしますが、これは33ビット制御+ＡＤ付きですから、アマチュアのいじる領域ならほとんどカバーできそうですね。

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